prikaz prve stranice dokumenta Programiranje robotske ruke u okolini ROS
  Preuzmi
PDF 2.24 MB
završni rad
Programiranje robotske ruke u okolini ROS
2023. urn:nbn:hr:137:877606
Šterpin, Mauro
Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
Fakultet informatike u Puli

Citirajte ovaj rad

Šterpin, M. (2023). Programiranje robotske ruke u okolini ROS (Završni rad). Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:877606

Šterpin, Mauro. "Programiranje robotske ruke u okolini ROS." Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:877606

Šterpin, Mauro. "Programiranje robotske ruke u okolini ROS." Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:877606

Šterpin, M. (2023). 'Programiranje robotske ruke u okolini ROS', Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:877606

Šterpin M. Programiranje robotske ruke u okolini ROS [Završni rad]. Pula: Sveučilište Jurja Dobrile u Puli; 2023 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:877606

M. Šterpin, "Programiranje robotske ruke u okolini ROS", Završni rad, Sveučilište Jurja Dobrile u Puli, Pula, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:877606

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:137:877606
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProgramiranje robotske ruke u okolini ROS
Naslov (engleski)Programming a robotic hand in ROS
AutorMauro Šterpin
MentorNikola Tanković (mentor)
MentorSven Maričić (sumentor)
Član povjerenstvaSnježana Babić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Tanković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSven Maričić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRobert Šajina (član povjerenstva)
Član povjerenstvaRomeo Šajina (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Jurja Dobrile u Puli
(Fakultet informatike u Puli)
Pula
Datum i država obrane2023-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Procesno računarstvo
Sažetak
U okviru ovog rada konstruirana je robotska ruka sposobna za prepoznavanje i prihvat pravilnih predmeta putem glasovnih komandi. Primarni cilj rada jest detaljna analizu tehnologija implementiranih u kreiranju ovog sustava, te dublje sagledavanje funkcionalnih aspekata korištenih u ostvarivanju zadatka. Posebna pažnja dana je na integraciju platforme Robot Operating System (ROS), pri čemu će se analizirati nužni koraci za efikasno prepoznavanje boje predmeta, lokalizaciju njihovih pozicija te adekvatno izvršenje manipulativnih akcija.
Sažetak (engleski)
In the framework of this work, a robotic hand was constructed capable of recognizing and accepting correct objects through voice commands. The primary goal of the work is a detailed analysis of the technologies implemented in the creation of this system and a deeper insight into the functional aspects used to accomplish the task. Special attention was paid to the integration of the Robot Operating System (ROS) platform, where the necessary steps for efficient color recognition of objects, localization of their positions, and adequate execution of manipulative actions will be analyzed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:137:877606
Studijski programNaziv: Informatika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ.bacc inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2023-10-02 08:09:33